Сын гребца и тренера Ивана Тимошинина (1912—2002), второй муж Натальи Лобановой (на момент их брака — Кузнецовой, в браке — Тимошининой), отец Владимира Тимошинина, дед Юлии Тимошининой. Член КПСС с 1976 года.

Выпускник Государственного центрального ордена Ленина института физической культуры (1977).

Олимпийский чемпион (1968 - с Анатолием Сассом, 1972 - с Геннадием Коршиковым) в двойке парной.

Серебряный призер чемпионата Европы (1973).

Неоднократный чемпион СССР (1968-1970, 1972).

Выступал за «Динамо», с 1970 - ЦСК ВМФ (Москва).

Заслуженный тренер РСФСР.

Почетный член Английского гребного клуба.

Награжден орденами «Знак Почета», Трудового Красного Знамени, почетным знаком «За заслуги в развитии физической культуры и спорта» (1998).

Скончался 26 ноября 2021 года в Москве на 74-м году жизни.